��������� �� �� � � ������ �������� � ���������…
https://cse.buffalo.edu/~rapaport/Papers/tutorial.pdf
26 Feb 2002:
#"%$'&( ),- /.%$'0 12 $'4 57681:929212$<; =>>?@$'0A$'0B3C&#. /DFEHGI J?,ELKMEN$O&QPR.TSU"%0V EH0A$'&( #; EN4! W3CXY)Z3U; 0 "% [EN& /P]1EN4 P_EF$<4A5)aEN4! [EN&bXc3C&F)Z3CdU4 1e #1ef!Eg P]12EN4AP_E. h ($L (Egi4 1efUEH&QKj1 lkm3CXnD E]o p